جدیدترین خبرهای هوافضایی, دینامیک و کنترل پرواز, هواپیمای بدون سرنشین (پهپاد)

الگوی ناوبری حشرات

محققان با الگوبرداری از حرکت حشرات، مدل هدایت و ناوبری دقیقتری را برای پهپادها ابداع کرده‌اند. محققان انستیتو تحقیقات بصری کوئینزلند یک سیستم بصری جدید را برای هدایت و ناوبری پهپادها ارائه داده‌اند که می تواند با دقت بیشتر و هدایت دقیق‌تر، توانایی‌های عملیاتی هواپیماهای بدون سرنشین را افزایش دهد. ریچارد مور محقق و پژوهشگر طرح در گزارش منتشر شده این مرکز آورده است که هواپیماهای بدون سرنشین با کاربردهای گوناگون نظامی و غیرنظامی مورد استفاده قرار می‌گیرند و برخی عملیات‌ها و وظایف نیازمند این است که پهپاد در ارتفاعی بسیار نزدیک به زمین پرواز کند و در این حالت برای جلوگیری از برخورد با موانع طبیعی مانند درختان و ساختمان‌ها، می‌بایست به دقت از میان آنها عبور کند. جهت یابی مسیر برای پهپاد در این شرایط بسیار مهم است و اینکه بتواند زوایای گردشی و پیچشی دقیق و مناسبی برای عبور از موانع اعمال کند.

بالزن ناوبری نانو

طرح بال زن با ناوبری بایو

در این میان برخی مشکلات و موانع و مشکلات مانند صداهای تولیدی و محیط اطراف می‌تواند بر عملکرد پهپاد و سنسورها تاثیرگذار باشد. بهمین دلیل پهپادها نمی‌توانند دائما مانورهای پیچیده ای داشته باشند، چرا که ممکن است مسیریابی آنها دچار اختلال گردد. سیستم بصری طراحی شده توسط محققان کوئینزلند، با الگوبرداری از پرواز حشرات می‌تواند در حین پرواز پهپاد، تصویری ثابت از افق و آسمان را در اختیار سیستم ناوبری آن قرار دهد. محققان می‌گویند با نگاهی به حشرات در حال پرواز می‌بینیم که سر آنها به عنوان عضو ناوبری و هدایت در حالت‌های مختلف پروازی و به هنگام چرخش و اعمال زاویه‌های مختلف در بدن، بصورت ثابت و قائم باقی می‌ماند و در این شرایط به آنها این امکان را می دهد که یک تصویر ثابت از افق و آسمان را داشته باشند که برای تعیین موقعیت و مسیریابی آنها بسیار حیاتی می‌باشد. به کمک این فناوری، پهپاد می‌تواند به هنگام شروع پرواز در موقیعت درست قرار گیرد و به هنگام پرواز، با داشتن تصویری ثابت از مسیر پروازی، موانع را بهتر و دقیقتر تشخیص دهد. توانایی محاسبه دقیق حرکات و زوایای غلت و پیچش برای پهپادها به هنگام پرواز و مانور دادن بسیار حیاتی است، چراکه یک اشتباه کوچک محاسباتی منجر به انحراف و ایجاد حادثه می‌گردد.

نوشته های مشابه

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *