دانلود کتاب Fudamentals of Robotic Mechanical Systems

  Fudamentals of Robotic Mechanical Systems سال انتشار: 2002- نویسنده: Jorge Angeles- ناشر: Springer  در این کتاب روابط مکانیکی و دینامیکی ربات ها تشریح می شود. معادلات حرکت و الگوریتم های مرسوم در مکانیک ربات ها به صورت تئوری بیان می گردد:

پاورپوینت درس مکانیک مدارهای فضایی

در این سری از مباحث مهندسی فضایی، پاورپوینت های درس مکانیک مدار که توسط دکتر میرشمس در دانشگاه خواجه نصیر تدریس می شود ارائه شده است. این پاوپوینت که به صورت پی دی اف در آمده در 20 فصل جداگانه به زبان انگلیسی می باشد:

دانلود کتاب Designing Mobile Autonomous Robots

Designing Mobile Autonomous Robots سال انتشار: 2004- نویسنده: John Holland- ناشر: Elsevier  این کتاب در زمینه طراحی ربات خودمختار است. برای آشنایی بیشتر با این کتاب عناوین آن در زیر آمده است: Chapter 1: Measure Twice, Cut Once Chapter 2: A Brief History of Software Concepts Chapter 3: The Basics of Real-time Software (For Mere Mortals) Chapter 4: Thinking More Clearly Through Fuzzy Logic Chapter 5: Closed Loop ...

دانلود کتاب Build a Remote-Controlled Robot

Build a Remote-Controlled Robot سال انتشار: 2002 - نویسنده: DAVID R. SHIRCLIFF- ناشر: McGraw-Hill  این کتاب در زمینه ربات های کنترل از راه دور است. برای آشنایی بیشتر با این کتاب عناوین آن در زیر آمده است: CHAPTER ONE. THE MOTORIZED PLATFORM CHAPTER TWO. BODY FRAMEWORK CHAPTER THREE. POWER SUPPLY AND TEMPORARY CONTROL BOX CHAPTER FOUR. REMOTE CONTROL SYSTEM CHAPTER FIVE. ARMS AND SUBSYSTEMS CHAPTER SIX. SKIN AND FINISHING TOUCHES

دانلود کتاب Advances in Robot Kinematics

سال انتشار: 2006 - نویسنده: B. ROTH و JADRAN LENARCIC - ناشر: Springer این کتاب مجموعه ای از جدیدترین پژوهش ها و مقالات در زمینه سینماتیک ربات هاست که به صورت عناوین زیر دسته بندی شده است: Methods in Kinematics Properties of Mechanisms Humanoids and Biomedicine Analysis of Mechanisms Workspace and Performance Design of Mechanisms Motion Synthesis and Mobility

دانلود کتاب Autonomous Mobile Robots

Autonomous Mobile Robots  Sensing, Control, Decision Making and Applications سال انتشار: 2006 - نویسنده: FRANK L. LEWIS و Shuzhi Sam Ge- ناشر: Taylor & Francis Group  این کتاب در زمینه ربات های خود مختار است. برای آشنایی بیشتر با این کتاب عناوین آن در زیر آمده است: I Sensors and Sensor Fusion II Modeling and Control III Map Building and Path Planning IV Decision Making and Autonomy ...

سامانه فضایی SLS

موضوع سامانه های ماهواره بر،  موضوعی جذاب است که گستره ای از فناوری های پیشروی جهان در این زمینه متمرکز شده است. قصد داریم در این زمینه برخی از سامانه های ماهواره بر معروف جهان را معرفی کنیم. برای شروع مناسب است که از سنگین ترین سامانه ها شروع کنیم. این رده از سامانه ها به super heavy-lift launch vehicle معروف هستند. ...

دانلود کتاب Amphibionics Build Your Own Biologically Inspired Robot

  Amphibionics Build Your Own Biologically Inspired Robot سال انتشار: 2003 - نویسنده: Karl Williams - ناشر: McGraw-Hill  این کتاب آموزش ساخت چند ربات است. این ربات ها بر اساس آناتومی چند موجود زنده هستند از قبیل غورباقه، مار، کوروکودیل و ... . برای آشنایی بیشتر با این کتاب عناوین آن در زیر آمده است: 1 Tools, Test Equipment, and Materials 2 Printed Circuit Board Fabrication 3 Microcontrollers and ...

دانلود کتاب FUNDAMENTALS OF ROBOTICS

FUNDAMENTALS OF ROBOTICS Analysis and Control سال انتشار: 2003- نویسنده: ROBERT J. SCHILLING- ناشر: Prentice Hall  این کتاب در زمینه علم ربات ها می تواند کتاب جامعی برای علاقه مندان و تازه واردن به دنیای علمی رباتیک باشد. برای آشنایی بیشتر با این کتاب عناوین آن در زیر آمده است: 1 ROBOTIC MANIPULATION 2 DIRECT KINEMATICS: THE ARM EQUATION 3 INVERSE KINEMATICS: SOLVING THE ARM EQUATION 4 WORKSPACE ...

دانلود کتاب Introduction to Robotic

Introduction to Robotic سال انتشار: 2004- نویسنده: John J. Craig- ناشر: Prentice Hall  این کتاب مقدمه ای بر علم رباتیک است و به علاقه مندان علم رباتیک توصیه می شود. برای آشنایی بیشتر با این کتاب عناوین آن در زیر آمده است: 1 Introduction 2 Spatial descriptions and transformations 3 Manipulator kinematics 4 Inverse manipulator kinematics 5 Jacobians: velocities and static forces 6 Manipulator dynamics 7 Trajectory generation 8 Manipulator-mechanism design 9 ...