الگوریتم طراحی بال بالزن (۱۰)

با توجه به مطالب و روابطی که برای طراحی بال بالزن ارائه شد می توان الگوریتم طراحی بال بالزن را به صورت زیر ارائه داد. هندسه بال از جمله موارد مهمی است که باید در طراحی مدنظر قرار گیرد. باتوجه به کارایی هندسه بال بیضوی، پیشنهاد می شود که شکل بال به صورت یک نیم بیضی با لبه حمله صاف باشد. ...

طراحی آیرودینامیکی بال بالزن (۹)

در سال هاي اخير پرواز با بالزدن اهميت قابل توجه اي كسب كرده است. روش غالب توليد نيروهاي برآ و پيشران در پرواز طبيعي پرندگان، بال زدن است. مثال هاي فراوان موجود در طبيعت مانند پرواز پرندگان هم گواهي مي دهد که بالزدن يك روش بسيار كارآمد براي پرواز در سرعت پايين است. بالزن پرنده اي مکانيکي است که مانند ...

آیرودینامیک ناپایا در پرواز بالزن (۸)

در آیرودینامیک ناپایا، روش تولید نیروها و رفتار جریان متفاوت از حالت پایا است. به عبارت دیگر تحلیل و بررسی یک هواپیمای بال ثابت از قوانینی پیروی می کند که شاید به طور عمده نتوان در پرواز یک بالزن دقیقا همان مباحث را به کار برد. دانشمندان مختلفی روی مکانیزمها و روشهای تولید نیروهای آیرودینامیکی تحقیق کرده اند و به نتایج ...

آیرودینامیک بالزن در حالت بال متحرک (بالزن ۷)

 سینماتیک کلی بالزدن سینماتیک بالزدن اثر قابل توجهی روی میدان جریان اطراف بال و در نتیجه نیروی های آیرودینامیک تولید شده توسط بال دارد. مطالعه سینماتیک بال در بالزدن و نحوه مدلسازی آن از اهمیت زیادی برخوردار است. پارامترهای زیادی در تولید سینماتیک بالزدن دخیل هستند که در این بخش به برخی از آنها اشاره می شود. همواره سعی شده در طراحی ...

آیرودینامیک بالزن در حالت بال ثابت (بالزن ۶)

در پرواز یک ربات بالزن چند مسئله مهم وجود دارد که باید توجه شود: - پرواز در رینولدز پایین، که نتیجه آن کاهش کارایی آیرودینامیکی است. محدوده رینولدزی که بالزن ها عموما پرواز می کنند، در بازه ای بین 10000 تا 100000 می باشد. - کوچک بودن ابعاد پرواز که باعث کاهش وزن محموله خواهد شد و در عوض سازه مورد نیاز ...

تاریخچه روشهای تحلیل آیرودینامیکی بالزن (بالزن ۵)

دانش حاکم بر جریان های پایا تا حد زیادی شناخته شده است و روش های گوناگونی برای تحلیل این نوع جریان و پدیده های فیزیکی آن، حتی با دقت های مناسب، ارایه شده و وجود دارند. اضافه شدن بعد زمان به آیرودینامیک پایا، اثرات بسیار زیادی در فیزیک واقعی جریان و همچنین در نظریه های تحلیل آن به وجود می ...

آیرودینامیک پرواز پرندگان (بالزن ۴)

ایرفویل پرندگان و حشرات همانطور که در قسمت های قبل بیان شد، ایرفویل را در اصطلاح پرواز، مقطع بال پرنده می نامند. مقطع بال هواپیماهای ساخت دست بشر عموما از پیچیدگی کمتری برخوردارند. در واقع پیچیدگی ایرفویل و بال پرنده را می توان در سه بخش تقسیم کرد: شکل خود ایرفویل پیچش آیرودینامیکی پیچش هندسی انعطاف پذیری ایرفویل و بال شکل خود ایرفویل می تواند پیچیدگی هایی ...

مکانیک پرواز پرنده (بالزن ۳)

پرواز در حالت گلاید (Gliding) پرندگان در حالت بالزدن می توانند هر دو نیروی تراست و لیفت را تولید کنند. اما زمانی که بالهای خود را به طور کامل باز و کشیده نگه می دارند، تنها نیروی لیفت تولید می کنند. در چنین حالتی می توان گفت که مکانیک پرواز پرنده مثل یک گلایدر عمل می کند. در گلایدر نیروی تراست ...

ساختار بال پرنده (بالزن ۲)

ساختار بال پرندگان پرندگان هنگام بالا و پایین بردن بالهای خود، توانایی پیچش در بالهای خود را دارند. این پیچش همانند مکانیزم ایلرون در بالهای ثابت هواپیماهای معمولی است. به طور معمول وقتی بال به سمت پایین پیچش پیدا کند زاویه حمله آن کاهش پیدا می کند و در نتیجه لیفت آن کم می گردد. تفاوت پیچش بین بالها، پرنده را ...

مقدمه ای بر پرواز پرندگان (بالزن ۱)

پرواز پرندگان، خفاش­ها  و حشرات در قرنهای مختلف جذابیت خاصی را برای بشر به وجود آورده است. در طرحهای لئوناردو داوینچی این الهام گیری نمایان است. اتولیلنتال نیز با استفاده از این مشاهده و نتیجه گیری هایی که از ساختار بال پرندگان گرفت، موفق به ساخت طرح های گلایدر با بال ثابت شد اما عدم اطلاع او از پایداری جسم ...