دانلود کتاب Advances in Robot Kinematics

سال انتشار: 2006 - نویسنده: B. ROTH و JADRAN LENARCIC - ناشر: Springer این کتاب مجموعه ای از جدیدترین پژوهش ها و مقالات در زمینه سینماتیک ربات هاست که به صورت عناوین زیر دسته بندی شده است: Methods in Kinematics Properties of Mechanisms Humanoids and Biomedicine Analysis of Mechanisms Workspace and Performance Design of Mechanisms Motion Synthesis and Mobility

دانلود کتاب complex robotic systems

complex robotic systems سال انتشار: 1998- نویسنده: M. Thoma- ناشر: Springer  این کتاب در زمینه سیستم ربات هاست و در آن به صورت تئوری به روابط کنترلی و مکانیکی ربات ها پرداخته است. برای آشنایی بیشتر با این کتاب عناوین آن در زیر آمده است: Multi-arm robot systems: A survey Kinematic manipulability of general mechanical systems Kinematic control of dual-arm systems Load distribution and control of interacting ...