دانلود کتاب Advances in Robot Kinematics

سال انتشار: 2006 - نویسنده: B. ROTH و JADRAN LENARCIC - ناشر: Springer این کتاب مجموعه ای از جدیدترین پژوهش ها و مقالات در زمینه سینماتیک ربات هاست که به صورت عناوین زیر دسته بندی شده است: Methods in Kinematics Properties of Mechanisms Humanoids and Biomedicine Analysis of Mechanisms Workspace and Performance Design of Mechanisms Motion Synthesis and Mobility

دانلود کتاب Autonomous Mobile Robots

Autonomous Mobile Robots  Sensing, Control, Decision Making and Applications سال انتشار: 2006 - نویسنده: FRANK L. LEWIS و Shuzhi Sam Ge- ناشر: Taylor & Francis Group  این کتاب در زمینه ربات های خود مختار است. برای آشنایی بیشتر با این کتاب عناوین آن در زیر آمده است: I Sensors and Sensor Fusion II Modeling and Control III Map Building and Path Planning IV Decision Making and Autonomy ...

دانلود کتاب Amphibionics Build Your Own Biologically Inspired Robot

  Amphibionics Build Your Own Biologically Inspired Robot سال انتشار: 2003 - نویسنده: Karl Williams - ناشر: McGraw-Hill  این کتاب آموزش ساخت چند ربات است. این ربات ها بر اساس آناتومی چند موجود زنده هستند از قبیل غورباقه، مار، کوروکودیل و ... . برای آشنایی بیشتر با این کتاب عناوین آن در زیر آمده است: 1 Tools, Test Equipment, and Materials 2 Printed Circuit Board Fabrication 3 Microcontrollers and ...

دانلود کتاب FUNDAMENTALS OF ROBOTICS

FUNDAMENTALS OF ROBOTICS Analysis and Control سال انتشار: 2003- نویسنده: ROBERT J. SCHILLING- ناشر: Prentice Hall  این کتاب در زمینه علم ربات ها می تواند کتاب جامعی برای علاقه مندان و تازه واردن به دنیای علمی رباتیک باشد. برای آشنایی بیشتر با این کتاب عناوین آن در زیر آمده است: 1 ROBOTIC MANIPULATION 2 DIRECT KINEMATICS: THE ARM EQUATION 3 INVERSE KINEMATICS: SOLVING THE ARM EQUATION 4 WORKSPACE ...

دانلود کتاب Introduction to Robotic

Introduction to Robotic سال انتشار: 2004- نویسنده: John J. Craig- ناشر: Prentice Hall  این کتاب مقدمه ای بر علم رباتیک است و به علاقه مندان علم رباتیک توصیه می شود. برای آشنایی بیشتر با این کتاب عناوین آن در زیر آمده است: 1 Introduction 2 Spatial descriptions and transformations 3 Manipulator kinematics 4 Inverse manipulator kinematics 5 Jacobians: velocities and static forces 6 Manipulator dynamics 7 Trajectory generation 8 Manipulator-mechanism design 9 ...

دانلود کتاب complex robotic systems

complex robotic systems سال انتشار: 1998- نویسنده: M. Thoma- ناشر: Springer  این کتاب در زمینه سیستم ربات هاست و در آن به صورت تئوری به روابط کنترلی و مکانیکی ربات ها پرداخته است. برای آشنایی بیشتر با این کتاب عناوین آن در زیر آمده است: Multi-arm robot systems: A survey Kinematic manipulability of general mechanical systems Kinematic control of dual-arm systems Load distribution and control of interacting ...

هندبوک رباتیک

در فایل زیر هندبوک Robotics and Automation Handbook را برای دانلود قرار دادیم. این کتاب مطالب جامعی در زمینه رباتیک را در خود دارد. برای اطلاع بیشتر می توانید عناوین فصل های کتاب را در زیر ببینید که در مورد هر موضوع مطالب مفصلی در کتاب وجود دارد: 1 The History of Robotics 2 Rigid-Body Kinematics 3 Inverse Kinematics 4 Newton-Euler Dynamics of Robots 5 Lagrangian ...

کاتالوگ انواع عملگرها

شرکت SKF کاتالوگی را در زمینه انواع عملگرهای دینامیکی منتشر کرده است که می تواند برای مهندسین مفید باشد. در این کاتالوگ موارد زیر معرفی شده است: - Telescopic pillars -Linear actuators -Rotary actuators -Hand switches -Foot switches -Desk switches -Easy3, plug & play systems -Guiding tube sets FRE