دانلود کتاب Fudamentals of Robotic Mechanical Systems

Fudamentals of Robotic Mechanical Systems سال انتشار: 2002- نویسنده: Jorge Angeles- ناشر: Springer  در این کتاب روابط مکانیکی و دینامیکی ربات ها تشریح می شود. معادلات حرکت و الگوریتم های مرسوم در مکانیک ربات ها به صورت تئوری بیان می گردد: