دانلود کتاب Amphibionics Build Your Own Biologically Inspired Robot

  Amphibionics Build Your Own Biologically Inspired Robot سال انتشار: 2003 - نویسنده: Karl Williams - ناشر: McGraw-Hill  این کتاب آموزش ساخت چند ربات است. این ربات ها بر اساس آناتومی چند موجود زنده هستند از قبیل غورباقه، مار، کوروکودیل و ... . برای آشنایی بیشتر با این کتاب عناوین آن در زیر آمده است: 1 Tools, Test Equipment, and Materials 2 Printed Circuit Board Fabrication 3 Microcontrollers and ...

دانلود کتاب FUNDAMENTALS OF ROBOTICS

FUNDAMENTALS OF ROBOTICS Analysis and Control سال انتشار: 2003- نویسنده: ROBERT J. SCHILLING- ناشر: Prentice Hall  این کتاب در زمینه علم ربات ها می تواند کتاب جامعی برای علاقه مندان و تازه واردن به دنیای علمی رباتیک باشد. برای آشنایی بیشتر با این کتاب عناوین آن در زیر آمده است: 1 ROBOTIC MANIPULATION 2 DIRECT KINEMATICS: THE ARM EQUATION 3 INVERSE KINEMATICS: SOLVING THE ARM EQUATION 4 WORKSPACE ...

دانلود کتاب Introduction to Robotic

Introduction to Robotic سال انتشار: 2004- نویسنده: John J. Craig- ناشر: Prentice Hall  این کتاب مقدمه ای بر علم رباتیک است و به علاقه مندان علم رباتیک توصیه می شود. برای آشنایی بیشتر با این کتاب عناوین آن در زیر آمده است: 1 Introduction 2 Spatial descriptions and transformations 3 Manipulator kinematics 4 Inverse manipulator kinematics 5 Jacobians: velocities and static forces 6 Manipulator dynamics 7 Trajectory generation 8 Manipulator-mechanism design 9 ...

دانلود کتاب complex robotic systems

complex robotic systems سال انتشار: 1998- نویسنده: M. Thoma- ناشر: Springer  این کتاب در زمینه سیستم ربات هاست و در آن به صورت تئوری به روابط کنترلی و مکانیکی ربات ها پرداخته است. برای آشنایی بیشتر با این کتاب عناوین آن در زیر آمده است: Multi-arm robot systems: A survey Kinematic manipulability of general mechanical systems Kinematic control of dual-arm systems Load distribution and control of interacting ...