دانلود کتاب complex robotic systems

complex robotic systems سال انتشار: 1998- نویسنده: M. Thoma- ناشر: Springer  این کتاب در زمینه سیستم ربات هاست و در آن به صورت تئوری به روابط کنترلی و مکانیکی ربات ها پرداخته است. برای آشنایی بیشتر با این کتاب عناوین آن در زیر آمده است: Multi-arm robot systems: A survey Kinematic manipulability of general mechanical systems Kinematic control of dual-arm systems Load distribution and control of interacting ...

هندبوک رباتیک

در فایل زیر هندبوک Robotics and Automation Handbook را برای دانلود قرار دادیم. این کتاب مطالب جامعی در زمینه رباتیک را در خود دارد. برای اطلاع بیشتر می توانید عناوین فصل های کتاب را در زیر ببینید که در مورد هر موضوع مطالب مفصلی در کتاب وجود دارد: 1 The History of Robotics 2 Rigid-Body Kinematics 3 Inverse Kinematics 4 Newton-Euler Dynamics of Robots 5 Lagrangian ...

کاتالوگ انواع عملگرها

شرکت SKF کاتالوگی را در زمینه انواع عملگرهای دینامیکی منتشر کرده است که می تواند برای مهندسین مفید باشد. در این کاتالوگ موارد زیر معرفی شده است: - Telescopic pillars -Linear actuators -Rotary actuators -Hand switches -Foot switches -Desk switches -Easy3, plug & play systems -Guiding tube sets FRE    

دانلود کتاب Flight Performance of Fixed and ROTORY

کتاب Flight Performance of Fixed and ROTORY k نوشته Antonio Filippone است. در این کتاب علاوه بر مباحث عملکردی هواپیما، عملکرد و اصول پرواز هلیکوپتر نیز بررسی می گردد. کتاب در حدود 600 صفحه و مطالب و تصاویر از کیفیت خوبی برخوردارند.

آیرودینامیک و مکانیک پرواز هلیکوپتر

در پاورپوینت زیر به صورت مبسوط به آیرودینامیک و مکانیک پرواز هلیکوپتر پرداخته می شود. (به زبان انگلیسی)

تحلیلی دینامیک پره هلیکوپتر

در این مقاله پره هلیکوپتر در نرم افزار انسیس مدل شده و خصوصیات دینامیکی آن بررسی می شود. در خلال این تحلیل، نیروهای آیرودینامیکی و شعاعی، در نظر گرفته می شود. در نهایت نمودار تشدید پره های هلیکوپتر ارائه شده است.  

معادلات حرکت پیستون

عیسی سپه وند کارشناس هوافضا:  فایل زیر مربوط به استخراج معادلات حرکت پیستون است. در این مثال، معادله های سرعت لحظه ای، سرعت متوسط، شتاب لحظه ای و حجم لحظه ای سیلندر بدست آورده می شود. در پایان نیز کد متلب برای رسم نمودارها ارائه شده است.

هواپیمای کانارد (مرکز ثقل)

یکی از مباحث مهمی که در طراحی هواپیماها با پیکربندی کانارد مطرح است، تعیین مرکز ثقل آنهاست. در زیر رابطه ای ارائه می شود که در آن فاصله مرکز ثقل هواپیما نسبت به مرکز آیرودینامیک بال محاسبه می گردد. تصویر زیر را در نظر بگیرید. هر یک از پارامترهایی که در تصویر نشان داده شده به صورت زیر تعریف می گردند: L= distance ...

سایت های فلش ساخت و طراحی هواپیما

تعدادی از سایت هایی که به صورت آنلاین ذوق علاقه مندان نوپای طراحی هواپیما را به کار می گیرد تا با سلیقه آن ها هواپیماهایی زیبا طراحی شود . میتونه برای نوجوانان  جالب باشه. https://designyourown.newairplane.com http://www.nms.ac.uk/explore/play/plane-builder http://futureflight.arc.nasa.gov/dCenter.html http://www.juniorflyer.com/posts/design-your-own-aircraft/ http://www.kibagames.com/Game/Aircraft-Design http://www.puffgames.com/paperpilot