دانلود Fluent V6.3 Lecture Notes

این فایلها، آموزش هایی است که شرکت انسیس در سایت خود برای دانلود قرار داده است. آموزشها در قالب 10 فایل PDF به زبان انگلیسی است (پاورپوینت، PDF شده است)

دانلود کتاب FUNDAMENTALS OF ROBOTICS

FUNDAMENTALS OF ROBOTICS Analysis and Control سال انتشار: 2003- نویسنده: ROBERT J. SCHILLING- ناشر: Prentice Hall  این کتاب در زمینه علم ربات ها می تواند کتاب جامعی برای علاقه مندان و تازه واردن به دنیای علمی رباتیک باشد. برای آشنایی بیشتر با این کتاب عناوین آن در زیر آمده است: 1 ROBOTIC MANIPULATION 2 DIRECT KINEMATICS: THE ARM EQUATION 3 INVERSE KINEMATICS: SOLVING THE ARM EQUATION 4 WORKSPACE ...

چند ماده در سازه هواپیما

شرکت BASF تولید کننده مواد هوافضایی در زمینه هوافضاست. در اینجا برخی مواد جدید کامپوزیتی و غیر آن معرفی شده است. در تصویر فوق موادی که این شرکت در قسمت های مختلف هواپیما و باند فرود تولید کرده است، نشان داده است. فایل های مربوط به هر قسمت در زیر برای دانلود قرار داده شده است: Composite Protection Polyurethane Applications Powder Injection Molding Runway Materials High Temperature ...

دانلود کتاب Introduction to Robotic

Introduction to Robotic سال انتشار: 2004- نویسنده: John J. Craig- ناشر: Prentice Hall  این کتاب مقدمه ای بر علم رباتیک است و به علاقه مندان علم رباتیک توصیه می شود. برای آشنایی بیشتر با این کتاب عناوین آن در زیر آمده است: 1 Introduction 2 Spatial descriptions and transformations 3 Manipulator kinematics 4 Inverse manipulator kinematics 5 Jacobians: velocities and static forces 6 Manipulator dynamics 7 Trajectory generation 8 Manipulator-mechanism design 9 ...

تهران تقاطع سئول (۹)

  چندی پیش مستندی ارزشمند در زمینه صنعت خودروی ایران از شبکه افق پخش شد که ناگفته های زیادی از این صنعت ناکام در کشور داشته است. لازم دانستیم که مخاطبان سایت به عنوان مهندسان این مملکت از وضعیت این صنعت بیشتر بدانند. اگرچه ممکن است که این مستند برای برخی تکراری باشد ولی توصیه می کنیم کسانی که این مستند ...

سیال مغناطیسی (۵)

اثر دما بر سیال مگنتورئولوژیکال از آن جایی که در بیشتر موارد سیال مگنتورئولوژیکال در شرایطی با دمای بالا کار می کند اثر دما روی رفتار این سیال بسیار اهمیت دارد. این افزایش دما می تواند به دلیل محیط اطراف و یا گرمای تولید شده در اثر اصطکاک سیال باشد. در حالاتی که شدت میدان مغناطیسی کم است اگر افزایش دما ...

کنکور ارشد هوافضا و مکانیک ۹۶ + نتایج سال های گذشته

طبق روال هر سال، به داوطلبین کنکور ارشد خسته نباشید عرض می کنیم. امیدواریم که طبق علاقه ای که دارید مسیر زندگی خود را طی کنید و به موفقیت برسید. در اینجا دفترچه سوالات کنکور ارشد هوافضا و مکانیک سال 96 را برای دانلود قرار دادیم. طبق گفته سایت سازمان سنجش كليد اوليه سؤالات آزمون نيز از روز چهارشنبه 96/2/13 برروي سايت ...

سیال مغناطیسی (۴)

  حل میدان مغناطیسی در سیال مگنتورئولوژیکال مسئله میدان مغناطیسی در ترمز های مگنتورئولوژیکال از نوع مگنتواستاتیک (Magnetostatic) است. مگنتواستاتیک به مطالعه میدان مغناطیسی تولید شده در اثر یک جریان الکتریکی ثابت یا متغیر با زمان می پردازد. در اینجا معادلات مکسول (Maxwell equations) به صورت زیر ساده می شوند:  (1)  (2)   که H و J و B به ترتیب شدت میدان مغناطیسی، چگالی جریان الکتریکی و چگالی شار ...

کپسول نجات هواپیمای مسافربری

تاکنون ایده های مختلفی برای نجات جان مسافران هواپیمای مسافربری مطرح شده است. حتی یادم هست که در همین سایت کسانی بودند که این ایده را مطرح کرده بودند. به طور قطع با پیشرفت تکنولوژی مواد و سیستم های هواپیما، در آینده شاهد عملی شدن یکی از این ایده ها برای نجات جان مسافران هواپیماهای مسافربری خواهیم بود. در زیر ...

دانلود کتاب complex robotic systems

complex robotic systems سال انتشار: 1998- نویسنده: M. Thoma- ناشر: Springer  این کتاب در زمینه سیستم ربات هاست و در آن به صورت تئوری به روابط کنترلی و مکانیکی ربات ها پرداخته است. برای آشنایی بیشتر با این کتاب عناوین آن در زیر آمده است: Multi-arm robot systems: A survey Kinematic manipulability of general mechanical systems Kinematic control of dual-arm systems Load distribution and control of interacting ...