FUNDAMENTALS OF ROBOTICS
Analysis and Control
سال انتشار: 2003- نویسنده: ROBERT J. SCHILLING- ناشر: Prentice Hall
این کتاب در زمینه علم ربات ها می تواند کتاب جامعی برای علاقه مندان و تازه واردن به دنیای علمی رباتیک باشد. برای آشنایی بیشتر با این کتاب عناوین آن در زیر آمده است:
1 ROBOTIC MANIPULATION
2 DIRECT KINEMATICS: THE ARM EQUATION
3 INVERSE KINEMATICS: SOLVING THE ARM EQUATION
4 WORKSPACE ANALYSIS AND TRAJECTORY PLANNING
5 DIFFERENTIAL MOTION AND STATICS
6 MAN/PULA TOR DYNAMICS
7 ROBOT CONTROL
8 ROBOT VISION
9 TASK PLANNING
APPENDIX 1 TRIGONOMETRIC IDENTff/ES
APPENDIX 2 MOMENTS OF INERTIA
APPENDIX 3 LIST OF SYMBOLS
سلام.
اقا تازگیا مطالب رباتیکی میزارین؟؟؟
جریان چیه؟
من خودم رشتم رباتیک بوده در کارشناسی الان هوافضایی شدم.