complex robotic systems
سال انتشار: 1998- نویسنده: M. Thoma- ناشر: Springer
این کتاب در زمینه سیستم ربات هاست و در آن به صورت تئوری به روابط کنترلی و مکانیکی ربات ها پرداخته است. برای آشنایی بیشتر با این کتاب عناوین آن در زیر آمده است:
Multi-arm robot systems: A survey
Kinematic manipulability of general mechanical systems
Kinematic control of dual-arm systems
Load distribution and control of interacting manipulators
Multi-fingered hands: A survey
Grasping optimization and control