هندبوک رباتیک

در فایل زیر هندبوک Robotics and Automation Handbook را برای دانلود قرار دادیم. این کتاب مطالب جامعی در زمینه رباتیک را در خود دارد. برای اطلاع بیشتر می توانید عناوین فصل های کتاب را در زیر ببینید که در مورد هر موضوع مطالب مفصلی در کتاب وجود دارد:

1 The History of Robotics

2 Rigid-Body Kinematics

3 Inverse Kinematics

4 Newton-Euler Dynamics of Robots

5 Lagrangian Dynamics

6 Kane’s Method in Robotics

7 The Dynamics of Systems of Interacting Rigid Bodies

8 D-H Convention

9 Trajectory Planning for Flexible Robots

10 Error Budgeting

11 Design of Robotic End Effectors

12 Sensors

13 Precision Positioning of Rotary and Linear Systems
14 Modeling and Identification for Robot Motion Control
15 Motion Control by Linear Feedback Methods
16 Force/Impedance Control for Robotic Manipulators
17 Robust and Adaptive Motion Control of Manipulators
18 Sliding Mode Control of Robotic Manipulators
19 Impedance and Interaction Control
20 Coordinated Motion Control of Multiple Manipulators
21 Robot Simulation
22 A Survey of Geometric Vision
23 Haptic Interface to Virtual Environments
24 Flexible Robot Arms
25 Robotics in Medical Applications
26 Manufacturing Automation