Introduction to Robotic
سال انتشار: 2004- نویسنده: John J. Craig- ناشر: Prentice Hall
این کتاب مقدمه ای بر علم رباتیک است و به علاقه مندان علم رباتیک توصیه می شود. برای آشنایی بیشتر با این کتاب عناوین آن در زیر آمده است:
1 Introduction
2 Spatial descriptions and transformations
3 Manipulator kinematics
4 Inverse manipulator kinematics
5 Jacobians: velocities and static forces
6 Manipulator dynamics
7 Trajectory generation
8 Manipulator-mechanism design
9 Linear control of manipulators
10 Nonlinear control of manipulators
11 Force control of manipulators
12 Robot programming languages and systems
13 Off-line programming systems
A Trigonometric identities
B The 24 angle-set conventions
C Some inverse-kinematic formulas
Solutions to selected exercises
