دانلود کتاب Introduction to Robotic

Introduction to Robotic

سال انتشار: ۲۰۰۴- نویسنده: John J. Craig- ناشر: Prentice Hall

 این کتاب مقدمه ای بر علم رباتیک است و به علاقه مندان علم رباتیک توصیه می شود. برای آشنایی بیشتر با این کتاب عناوین آن در زیر آمده است:

۱ Introduction
۲ Spatial descriptions and transformations
۳ Manipulator kinematics
۴ Inverse manipulator kinematics
۵ Jacobians: velocities and static forces
۶ Manipulator dynamics
۷ Trajectory generation
۸ Manipulator-mechanism design
۹ Linear control of manipulators
۱۰ Nonlinear control of manipulators
۱۱ Force control of manipulators
۱۲ Robot programming languages and systems
۱۳ Off-line programming systems
A Trigonometric identities
B The 24 angle-set conventions
C Some inverse-kinematic formulas
Solutions to selected exercises

download-whight

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *