دانلود کتاب FUNDAMENTALS OF ROBOTICS

FUNDAMENTALS OF ROBOTICS
Analysis and Control

سال انتشار: ۲۰۰۳- نویسنده: ROBERT J. SCHILLING- ناشر: Prentice Hall

 این کتاب در زمینه علم ربات ها می تواند کتاب جامعی برای علاقه مندان و تازه واردن به دنیای علمی رباتیک باشد. برای آشنایی بیشتر با این کتاب عناوین آن در زیر آمده است:

۱ ROBOTIC MANIPULATION
۲ DIRECT KINEMATICS: THE ARM EQUATION
۳ INVERSE KINEMATICS: SOLVING THE ARM EQUATION
۴ WORKSPACE ANALYSIS AND TRAJECTORY PLANNING
۵ DIFFERENTIAL MOTION AND STATICS
۶ MAN/PULA TOR DYNAMICS
۷ ROBOT CONTROL
۸ ROBOT VISION
۹ TASK PLANNING
APPENDIX 1 TRIGONOMETRIC IDENTff/ES
APPENDIX 2 MOMENTS OF INERTIA
APPENDIX 3 LIST OF SYMBOLS

download-whight

یک دیدگاه درباره “دانلود کتاب FUNDAMENTALS OF ROBOTICS

  1. reza

    سلام.
    اقا تازگیا مطالب رباتیکی میزارین؟؟؟
    جریان چیه؟
    من خودم رشتم رباتیک بوده در کارشناسی الان هوافضایی شدم.

    پاسخ

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *