دانلود کتاب complex robotic systems

complex_robotic_systems

complex robotic systems

سال انتشار: ۱۹۹۸- نویسنده: M. Thoma- ناشر: Springer

 این کتاب در زمینه سیستم ربات هاست و در آن به صورت تئوری به روابط کنترلی و مکانیکی ربات ها پرداخته است. برای آشنایی بیشتر با این کتاب عناوین آن در زیر آمده است:

Multi-arm robot systems: A survey
Kinematic manipulability of general mechanical systems
Kinematic control of dual-arm systems
Load distribution and control of interacting manipulators
Multi-fingered hands: A survey
Grasping optimization and control

download-whight

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *