سال انتشار: 2006 – نویسنده: B. ROTH و JADRAN LENARCIC – ناشر: Springer
این کتاب مجموعه ای از جدیدترین پژوهش ها و مقالات در زمینه سینماتیک ربات هاست که به صورت عناوین زیر دسته بندی شده است:
Methods in Kinematics
Properties of Mechanisms
Humanoids and Biomedicine
Analysis of Mechanisms
Workspace and Performance
Design of Mechanisms
Motion Synthesis and Mobility